Wêne 1: Motora servo beşek bingehîn a pergala servo ye.
Bi pêşkeftina teknolojiya agahdarî, ragihandinê û otomasyonê re, cûrbecûr amûrên kontrola otomatîkî di hilberîna pîşesaziyê û jiyana rojane ya cîhana nûjen de hatine bikar anîn. Wekî yek ji amûrên herî gelemperî ji bo kontrolkirina otomatîkî, pergala servo, ku ji hêla motora servo û ajokera servo ve hatî çêkirin, di jiyana meya rojane de bi berfirehî tê bikar anîn.
Bi gotara me ya li vir re, hûn dikarin têgihiştinek kûrtir bistînin ku bi rastî dikare motora servo û ajokera servo bikar bînin.
1. Sîstema Servo çi ye?
Pergala servo, pergalek kontrolkirina bertek e ku ji bo şopandina an nûvekirina pêvajoyek rast tê bikar anîn.
Wekî yek ji hêmanên sereke yên pergalek servo û beşa darvekirinê ya wê, motora servo li dû têketinê (an nirxek diyarkirî) pozîsyon, rêgez, rewş û hêjmarek din a kontrolkirî ya derketinê diguhezîne.
Erka wê ev e ku hêzê li gorî hewcedariyên fermana kontrolê zêde bike, veguhezîne û birêkûpêk bike, da ku torka derketinê, leza û pozîsyona kontrolkirina cîhaza ajotinê pir maqûl û rehet be.
2. Pêkhateyên Sîstema Servo
Pergal bi piranî ji ekrana desta HMI, PLC, ajokera servo, motora servo ya hevdemî ya magnetîkî ya domdar pêk tê. Motora servo mekanîzmaya rêveberiyê ya tevgerê ye. Ew pozîsyon, lez û kontrola heyî dike, da ku hewcedariyên fonksiyonê yên bikarhêner bicîh bîne.
jimar 2:Pergala servo ji PLC, ajoker, motor, kêmker û navberê pêk tê.
3. Taybetmendî, Bikaranîn û Cureyên Sîstema Servo
3.1 TAYBETÊN SERVO SÎSTEM
Ji bo berhevkirina leza girtî û gerîdeya pozîsyonê pêdivî bi cîhaza tespîtkirina rast heye.
Prensîbên Berawirdî û Berawirdî yên Cûda
Cûrbecûr prensîb û rêgezên berhevdana bersivdayînê hene. Li gorî prensîbên cihêreng ên cîhaza tespîtê ji bo bidestxistina bertekên agahdarî û awayên cihêreng ên berhevdana bertekê, di karanîna hevpar de berhevdana pulsê, berhevdana qonaxê û berhevdana amplitude hene.
Servo Motora Performansa Bilind
Di amûrên makîneya NC-ê de ji bo pêvajoyek rûkalê bikêr û tevlihev, pergala servo bi gelemperî dê di pêvajoya destpêk û şikestê ya pir caran de be. Ji ber vê yekê rêjeya torkuya hilberîna motorê ya bi kêliya bêhêziyê re tê xwestin ku têra xwe mezin be da ku lezgehek mezin an torque frenê çêbike. Û her weha motora servo pêdivî ye ku bi leza nizm û xebata bêkêmasî xwedî torka hilberîna têra xwe mezin be, da ku girêdana navîn di pêwendiya bi beşa tevgera mekanîkî re kêm bike.
Pergala Rêzikê ya Baş-Performandî Bi Leza Cûda
Pergalek bi rêziknameya bilez a berfireh, ango pergala servo ya bilez. Ji strukturên kontrolê yên pergalê, pergala dorpêk a pozîsyonê ya amûrên makîneya CNC dikare wekî pergala kontrola otomatîkî ya girtî ya ducarî were dîtin ku xwedan verastkirina pozîsyonê di lûleya derve de û verastkirina leza di lûleya hundurîn de ye.
Pêvajoya xebata navxweyî ya rastîn ev e ku têketina pozîsyonê veguherîne nîşana leza têkildar, û dûv re îşaret dê motora servo bişoxilîne da ku cîhûwarbûna rastîn fam bike. Tevgera sereke ya amûrên makîneya CNC hewceyê performansa rêziknameya bilez a bilind e, ji ber vê yekê pergala servo pêdivî ye ku pergalek rêziknameyê ya baş-pêkhatî ya bi leza fireh be.
3.2 BIKARANÎNA SERVO SÎSTEM
Bi sînyala rêwerzê ya kêm-hêza barkirina hêza bilind kontrol bikin.
Ji hêla mîla têketinê ve tê kontrol kirin da ku bigihîje veguhestina hevdem a dûr.
Veguheztina mekanîkî ya derketinê bi rêkûpêk nîşana elektrîkê bişopîne, wekî amûra tomarkirin û nîşankirinê, hwd.
3.3 CUDA PERGALA SERVO
| Rêzan | Cureyên |
| Taybetmendiya pêkhateyan | * Pergala servo ya elektrîkê |
| * Pergala servo ya hîdrolîk | |
| * Pergala servo ya elektrîk-hîdraulîk | |
| * Pergala servo ya elektrîk-elektrîkê | |
| Taybetmendiyên fizîkî yên hilberîna pergalê | * Pergala servo ya bilez an bilezkirinê |
| * Pergala servo ya pozîsyonê | |
| Taybetmendiyên fonksiyona sînyala | * Pergala servo ya analog |
| * Pergala servo ya dîjîtal | |
| Taybetmendiyên strukturel | * Pergala servo ya yekane |
| * Pergala servo loop vekirî | |
| * Pergala servo ya girtî | |
| pêkhateyên Drive | * Pergala servo Stepper |
| * Pergala servo ya motora rasterast (motora DC). | |
| * Pergala servo ya motora niha ya alternatîf (motor AC). |
Tablo 1:Cûreyên cûda yên motora servo.
4. Pîşesaziyên Bikaranîna Sîstema Servo
Qada pêvajoya laser
Robotîk
Qada latê CNC
Amûrên otomasyona ofîsê ji bo hilberîna çerxa yekbûyî ya mezin
Radar û warên din ên teknolojiya bilind
5. Trendên Pêşerojê yên Servo Sîstema Servo
Pergala kontrola otomatîk ne tenê di teoriyê de bi lez pêş dikeve, lê di cîhazên serîlêdana xwe de jî zû diguhezîne. Di her 3-5 salan de, hilberên nû li sûkê hene.
Taybetmendiya motora servo ya kevneşopî ya AC nerm e û derketina wê ne nirxek yekane ye.
Motora gavê bi gelemperî kontrola lûleya vekirî ye û nekare bi rastî bi cîh bike. Motor bixwe jî xwedan herêmek resonansê ya bilez e.
Pergala kontrolkirina leza PWM xwedan performansek şopandina pozîsyona nebaş e. Rêziknameya leza veguherîna frekansê hêsan e lê carinan rastbûn têrê nake.
Pergala servo ya motora DC, bi performansa xweya hêja, bi berfirehî di pergala servo ya pozîsyonê de hatî bikar anîn. Lê dezawantajên wê, wek strukturek tevlihev, nakokiya berbiçav a li devera mirî di leza pir kêm de, Û firçeya berevajîkirinê dê pirsgirêka deng û lênêrînê bîne.
Motora servo ya magnetîkî ya daîmî ya nû bi lez pêşve diçe, nemaze dema ku ew awayê kontrolê ji pêla çargoşe berbi pêla sinusê guhertiye. Performansa pergalê çêtir e, û rêjeya leza wê fireh e, di leza hêdî de performansa bilindtir e.
Dema şandinê: Feb-10-2022
